防爆一体化云台-威尼斯人手机版

 　　起初对电气设备有防护要求的需求是来自于煤矿，因为煤矿下有瓦斯，非常容易引起燃烧。随着工业化进程发展，人们对电气设备的防爆要求的需求扩大至各个领域--石油、化工、航海、航天、冶金、科研和工业等等。
 

　　防爆一体化云台技术是从普通防爆云台技术发展出来，摒弃了普通产品的便携装置、显示界面和存储设备等附加功能，只保留其适合cctv监控的摄像功能，一般的民用一体机电机寿命短，摄像时间过长时会自行停止，而防爆一体化云台一般要求24小时不停拍摄，对电机、摄像时间要求均比较高，单从摄像部分来看，当然其价格也比普通民用一体机要高，如果只讲求成本低廉，会影响到安防系统的有效监控。
 

　　带夜视功能的防爆一体化云台视频信号干扰原因及解决方法。按照干扰的来源不同，可分为三个来源：
 

　　1、终端设备干扰：主要是监控室的供电、设备本身产生的干扰、接地引起的干扰、设备与设备连接引起的干扰等，简单判断方法是在监控室直接连接云台观察。
 

　　2、前端设备引起的干扰：前端的供电电源的干扰，本身质量问题引起的干扰，判断方法是直接在前端接机器观察，如果是电源引起的干扰可以通过更换电源、采用开关电源供电、在220v交流回路中加交流滤波器等办法解决。
 

　　3、传输过程的干扰：主要是传输电缆损坏引起的干扰、电磁辐射干扰和地线干扰(地电位差)等三种，对于传输电缆可以通过更换电缆或增加抗干扰。
 

　　如果云台到监控主机的距离超过40米，其电源线径该怎么选？也需要进一步分析：
 

　　1、如果该产品到监控主机的距离超过40米，就要考虑用220v集中供电，到摄像机端进行变压变成12v给防爆摄像机供电。
 

　　2、一般情况下，220v供电，只要系统不是太大，8路以下，200米以内的距离，都可以选择rvv2*0.75的线材，如果8路以上，都是大功率的防爆红外摄像机，就要考虑用rvv2*1.0的电源线供电了，另外如果距离更远，为了保证安全，尽量用rvv2*1.5的线材。

　　防爆一体化云台的控制框架有以下特点：
 

　　1、运动控制：1-3颗带有fpu，浮点运算单元的mcu，用于处理foc算法，x，y，z三个维度每路各一颗步进电机，每路步进电机需要1片三相半桥驱动芯片，或者6片 mosfet构成的h桥，控制电机转速以及换向。
 

　　2、人机交互控制：目前市面上大致用三类，线控，ble，wifi，由于终端标配ble，所以云台人机交互控制采用ble方案居多，但是ble数据带宽较低，不适合高清数据高速传输。因此也有部分厂家采用wifi，实现视频流的高速传输。
 

　　3、反馈机制：在电机位置检测时，一般需要霍尔元件或者磁编码器实现电机位置检测，从而实时调整电机状态。为确保每路步进电机运行过程中的正常工作，还需要利用运放采集电机驱动芯片的电流，以确保电机正常运作，或是停滞，防止故障后损坏机器。
 

　　4、供电系统：云台的供电系统：一般为锂电池供电，一路升压的24v左右，为电机驱动芯片或者mosfet提供电压，确保电机运作，一路升降压到3.3v或者5v给mcu供电。